Cuando una corrida es lidiada por un solo matador de toros, éste llevará su cuadrilla, más otras dos cuadrillas completas. En el caso de un "mano a mano", los dos matadores deben aumentar sus cuadrillas con un picador y un novillero. En los Festivales, la cuadrilla estará formada por un miembro más que número de reses se lidien, y un picador por cada res.

El primer matador que acudió a la plaza con su propia cuadrilla fue Francisco Romero, en el siglo XVIII .

“La fiera quedó a su lado. La cuadrilla, aterrada, acudió en su auxilio…”, ANÓNIMO, La Corrida (1907)

Pero ya tenemos la escena mudada enteramente y el valor de nuestros nobles trasladado a una cuadrilla de hombres de distintas clases, que doctrinados por la observación, se presentan dando nueva forma y perfección a un espectáculo que la nación entera empezaba a echar de menos (P.H.., p. 11, 2.ª ed)

“…o por cuadrillas de incipientes toreros, cuadrillas de niños, que comienzan su aprendizaje con estas reses menores [becerros]” (Cossío, I, 663)

“…expuso su crédito de banderillero de cartel, de peón excelente de cuadrilla formal (Heraldo de Madrid, 6-III-1914)” (Belmonte, p. 47)