Del siglo XVII existen documentos que acreditan la utilización de mulillas en forma similar a como hoy sucede. Así, J. Silva Aramburu señala el siguiente dato histórico: “…en 1636, en las fiestas ofrecidas al Príncipe de Gales, pretendiente de la infanta doña María, hermana de Felipe IV, el corregidor de la entonces Villa y Corte, don Juan de Castro y Castilla, engalanó a los animales susodichos “con gualdrapas de tela de plata con armas reales, grandes montes de penachos y pretales con mucha cascabelada”, según se dice en las “Cartas de algunos PP. de la Compañía de Jesús” que figuran en el Memorial Histórico Español”.

También se denomina a las mulillas, en menor medida, mulas y mulitas.

Los látigos chasquean,
agitan las mulillas
en su carrera locas campanillas…
    MANUEL MACHADO, La Fiesta Nacional.

Tres buenas mulas sacaron
las dos bestias que murieron
y otras tres mulas salieron
y al cornúpedo arrastraron
    “BAJONAZO”, Los Toros (1886)

Cuando las mulillas trotan
entre trallazos donceles
toda la plaza alborotan
con músicos cascabeles” (Gerardo, p. 225: Las mulillas)